正文

在识别技术中,广泛采用条形码自动识别技术。这一方法读取快,精度高,使用方便,成本低,适应性好。物料识别也可以采用人工目测方法,即由人完成对物料相关信息的识别,并通过计算机终端作记录,送入主计算机。物料控制即在物料识别信息的基础上,根据生产情况,由计算机统一协调控制相应设备或装置,使物料按要求传送。调度主要是以自动小车,特别是AGV为控制对象。通常以移动路径最短,加工设备使用率最高为目标。路径选择主要有全路径选择法和增量式路径法两种。由于对物流系统柔性化、自动化要求的提高,在AGV的实时调度、规划、路径选择时,常引入一些新的理论、技术,以提高决策水平。