常言道，伴君如伴虎。大臣与皇帝好处理关系还真是一个难事。有不少大臣往往很难全身而退，也很难有一个皇帝能够始终信任某个大臣。
而唐太宗李世民和魏徵之间的关系历来为人们所称道，这得益于李世民的雅量，也因为 魏徵的正直忠诚。
李世民是一个站在高处的人物，向来以善于纳谏、能征善战、思路开通、让利于民著称。早年可谓叱咤风云，功高盖世。贞观年间又能最大限度地释放社会生产力，开创了贞观之治的局面。受到了前所未有的尊崇，而他和魏徵的关系成为一段历史佳话，就是因为一个开明，一个无私。
早期作为李建成的太子洗马，魏徵为李建成尽心尽力。当时太子李建成的战功不及秦王李世民，魏徵建议太子要尽快弥补这方面的短板。于是，才有了太子出征山东，干掉刘黑闼的情形。
玄武门之变，李世民杀了太子李建成和齐王李元吉后，召见魏徵，质问他，你为什么给我们兄弟之间制造矛盾？魏徵直言快语道，如果太子当时听我的建议，今天还能有你什么事啊？
面对这个实话实说的人物，李世民没有治罪，反而起用了他。我们说，这没有一定的雅量，李世民肯定做不到。
直人往往是心善之人，他不搞那些渠渠道道的事。李世民认识到了这一点，在当了皇帝后，反倒任命魏徵为尚书左丞。魏徵又是一个衷心奉军的人物，李世民多次召见魏徵询问得失，魏徵直言不讳。据统计，魏徵前后上谏两百多事，李世民全然接纳。
贞观十六年（642），魏征病逝，太宗李世民亲临吊唁，痛哭失声，并说：“夫以铜为镜，可以正衣冠；以古为镜，可以知兴替；以人为镜，可以知得失。我常保此三镜，以防己过。今魏征殂逝，遂亡一镜矣。”他们君臣关系可见一斑。
当然，他们这种融洽的君臣关系，也离不开长孙皇后。一次太宗退朝回宫，满脸怒容，嘴里不住地说：今天魏徵很不给我面子，在朝堂上羞辱我。长孙皇后说道：“妾闻知，主明臣直。今魏徵犯颜直谏，足见皇上是有道明君，这样的事，我怎能不郑重道贺呢！”
魏徵的直言是有了名气的，成为后世的楷模，他和李世民之间的关系真是难能可贵。
